Daoyin
Obserwacja natury i jej naśladowanie zainspirowały ludzi do opracowania ćwiczeń fizycznych, a następnie do ułożenia z nich całych układów ruchów.
Miały one na celu poprawę zdrowia i tym samym przedłużenie życia. Sprawienie, by życie upływało szczęśliwie w dobrym zdrowiu. Powstałe w ten sposób zestawy polepszały funkcjonowanie całego ciała, a konkretne ćwiczenia - określonych narządów wewnętrznych.
Ćwiczenia Qigong znane były pod różnymi nazwami i mają w Chinach bardzo długą historię. Pierwsze wzmianki dotyczące Qi sięgają 1300 roku p.n.e. Ćwiczenia te nazywane były Daoyin – co można odczytać jako prowadzenie, kierowanie ruchów ciała, lub też prowadzenie energii Qi przy pomocy ruchów ciała.
Starożytne ćwiczenia zdrowotne Qigong są nastawione na zdrowie i duchowość. Praktykuje się wówczas przeważnie ćwiczenia oddechowe i medytacyjne. Istnieją również style Qigong charakteryzujące się większą żywiołowością, których celem jest doskonalenie umiejętności sztuk walki.
Rodzajem Qigong opisanego w starożytnych tekstach były również ćwiczenia oddechowe, noszące nazwę Tuna.